LehreVorlesungen
Simulation und Numerik von Mehrkörpersystemen

Simulation und Numerik von Mehrkörpersystemen

Art der VeranstaltungVorlesung und Übung
NiveaustufeHauptstudium/Master
SemesterSS
Creditpoints4

Informationen zur Lehre im Sommersemester 2020

Informationen zur Lehre im Sommersemester 2020

Vorlesung und Übung werde in diesem Semester nur online angeboten.
Alle Informationen und Zugangsdaten finden Sie im Stud.IP.
Das online Angebot wird nicht aufgezeichnet, sondern nur als live Stream angeboten.
Vorlesung und Übung sind zeitlich nicht klar voneinander getrennt.

ZIELE

Die Vorlesung führt -- zugeschnitten auf Mechatronik-Anwendungen -- praxisorientiert in die Methoden der Mehrkörperdynamik ein. Dies erlaubt in allen 3 Phasen des Entwurfs (Modellphase, Prüfstandsphase und Prototypenphase) den Einsatz der in der Vorlesung vermittelten MKS-Modellbildungsmethoden. Insbesondere der Einsatz von MKS-Modellen in Hardware-in-the-Loop-Anwendungen erfordert die Verwendung geeigneter MKS-Formalismen, dies führt die Teilnehmer hin zu einer mechatronischen Sichtweise der MKS-Dynamik.


THEMEN

In den Übungen werden die in den Vorlesungen eingeführten MKS-Modellbildungsmethoden vertieft. Die Teilnehmer sind am Ende der Veranstaltung in der Lage, MKS-Modelle in einem MKS/Mechatronik-Werkzeug aufzubauen., die für den Mechtronikentwurf notwendigen Analysen durchzuführen und die Modelle zu erweitern. Dazu stehen für jeden Studenten MKS-Programme sowie Beispielmodelle zur Verfügung, die über die Vorlesung hinaus auch im Rahmen des Studiums eingesetzt werden können.

  • Einsatz von MKS im mechatronischen Entwurfsprozess
  • Entwurfswerkzeuge
  • Regelungsentwurf
  • physikalische Modellbildung von MKS
  • MKS-Formalismen
  • Numerik und Integrationsverfahren
  • echtzeitfähige MKS-Simulation 


LITERATUR UND ARBEITSMATERIALIEN

Literatur

  • A Budo: Theoretische Mechanik. VEB Deutscher Verlag der Wissenschaften. Berlin, 1956
  • T R Kane, D A Levinson: Dynamics, Theory and Applicstions. McGraw Hill, 1985
  • W Schiehlen: Multibody System Dynamics. Springer, 1997

Diese Liste stellt eine Auswahl dar. Weitere Empfehlungen werden in der Vorlesung gegeben.

Software

Das Programmpaket CAMeL-View steht nach Anmeldung direkt auf den Webseiten der Fa. iXtronics zur Verfügung. Weitere Details werden in der Vorlesung bekannt gegeben.


EXKURSION

  • Die Exkursion wird aufgrund der aktuellen Situation in diesem Semester vorraussichtlich nicht angeboten
  • Beschreibung

Die Teilnahme an der Exkursion können im Sekretariat des Instituts für Dynamik und Schwingungen bescheinigt werden. Bitte bringen Sie dazu Ihr Formblatt für erbrachte Leistungsnachweise mit.

BETREUER

Jonas Alexander Heidelberger, M. Sc.
Wissenschaftliche Mitarbeiterinnen und Mitarbeiter
Adresse
An der Universität 1
30823 Garbsen
Gebäude
Raum
Jonas Alexander Heidelberger, M. Sc.
Wissenschaftliche Mitarbeiterinnen und Mitarbeiter
Adresse
An der Universität 1
30823 Garbsen
Gebäude
Raum