Mehrkörpersysteme – Institut für Dynamik und Schwingungen

Art der Veranstaltung	Vorlesung und Übung
Niveaustufe	Bachelor/Master
Semester	WS
Creditpoints	5

ZIELE

Einführung in die Methode der Mehrkörpersysteme (MKS) zur Simulation von Bewegungsvorgängen.

THEMEN

Kinematische und kinetische Grundlagen
Newton-Eulersche-Gleichungen
Lagrangesche Gleichungen
Formalismen für Mehrkörpersysteme
Prinzipe von D'Alembert, Jourdain und Gauß
Stabilitätsprobleme
Analyse des Bewegungsverhaltens anhand von Beispielen
Kreiseltheorie

VORKENNTNISSE

LITERATUR & ARBEITSMATERIALIEN

Arbeitsblätter zur Vorlesung (siehe Downloads)
Aufgabensammlung zur Übung (siehe Downloads)
Lösungen der Übungen (siehe Downloads)
Klausursammlung (siehe Downloads)
Formelsammlung des IDS/IKM

Sonstige Literatur:

Popp, Schiehlen: Fahrzeugdynamik, Teubner-Verlag 1993.
Kane, Levinson: Dynamics, Theory and Applications, McGraw Hill, N.Y., 1985

VORLESUNGS- UND ÜBUNGSTERMINE

Vorlesung: Die Vorlesung wird im WS 2020/21 als Online-Vorlesung angeboten. Termine siehe Stud.IP.
Übung: Die Übung wird im WS 2020/21 als Online-Übung angeboten. Termine siehe Stud.IP.

NÄCHSTER PRÜFUNGSTERMIN

Siehe offizielle Aushänge des Prüfungsamtes hier. Bitte beachten: Die Klausur findet nach derzeitigem Stand am Dienstag, den 23.03.2021 statt. Bitte beachten Sie hinsichtlich möglicher Corona-bedingter kurzfristiger Änderungen auch die tagesaktuellen Ankündigungen des Studiendekanats.