| Art der Veranstaltung | Vorlesung und Übung |
| Niveaustufe | Bachelor/Master |
| Semester | WS |
| Creditpoints | 5 |
ZIELE
Einführung in die Methode der Mehrkörpersysteme (MKS) zur Simulation von Bewegungsvorgängen.
THEMEN
- Kinematische und kinetische Grundlagen
- Newton-Eulersche-Gleichungen
- Lagrangesche Gleichungen
- Formalismen für Mehrkörpersysteme
- Prinzipe von D'Alembert, Jourdain und Gauß
- Stabilitätsprobleme
- Analyse des Bewegungsverhaltens anhand von Beispielen
- Kreiseltheorie
VORKENNTNISSE
LITERATUR & ARBEITSMATERIALIEN
- Arbeitsblätter zur Vorlesung (siehe Stud.IP)
- Aufgabensammlung zur Übung (siehe Stud.IP)
- Lösungen der Übungen (siehe Stud.IP)
- Klausursammlung (siehe Stud.IP)
- Formelsammlung des IDS/IKM
Sonstige Literatur:
- Popp, Schiehlen: Fahrzeugdynamik, Teubner-Verlag 1993.
- Kane, Levinson: Dynamics, Theory and Applications, McGraw Hill, N.Y., 1985
VORLESUNGS- UND ÜBUNGSTERMINE
- Vorlesung: freitags 8:00-9:30 Uhr (Raum 8132-101/103, Start: 15.10.2021)
- Übung: dienstags 13:00-14:30 Uhr (Raum 8132-101/103, Start: 12.10.2021)
NÄCHSTER PRÜFUNGSTERMIN
Siehe offizielle Aushänge des Prüfungsamtes später hier.
VORLESUNG
Dr.-Ing. Lars Panning-von Scheidt genannt Weschpfennig
Gruppenleitung
Telefon
E-Mail
Adresse
An der Universität 1
30823 Garbsen
30823 Garbsen
Gebäude
Raum
Dr.-Ing. Lars Panning-von Scheidt genannt Weschpfennig
Gruppenleitung
Telefon
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ÜBUNG
Rebecca Berthold, M. Sc.
Wissenschaftliche Mitarbeiterinnen und Mitarbeiter
Telefon
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Adresse
An der Universität 1
30823 Garbsen
30823 Garbsen
Gebäude
Raum
Rebecca Berthold, M. Sc.
Wissenschaftliche Mitarbeiterinnen und Mitarbeiter
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