RoboVib

Der RoboVib kombiniert modernste 3D-Scanning Vibrometer Technologie zur Schwingungsanalyse mit den Vorzügen eines weitspannenden Kuka Industrieroboters. Das ermöglicht uns automatisierte Tests von komplexen und sehr großen Strukturen. Die experimentelle Modalanalyse des Objektes kann dadurch in einem Bruchteil der sonst üblichen Zeit und mit wesentlich höherer räumlicher Auflösung erfolgen. Aus diesen Daten können wir kritische Betriebspunkte ermitteln, konstruktive Maßnahmen zur Reduktion bestimmter Schwingungsformen ableiten oder Finite-Element-Modelle mit den realenMessdaten validieren. 

Der Roboterarm trägt drei Scanning-Vibrometer vom Typ PSV-500 und verfährt diese innerhalb des Arbeitsraumes an jede beliebige Position. Die Vibrometer haben eine Bandbreite von 100 kHz bei einer Auflösung von 0,001 bis 12 m/s. Zusätzlich ist der RoboVib auf einer Linearachse verfahrbar, sodass wir die Vermessung von Prüflingen mit einer Größe von bis zu 6x2x2 m realisieren können. Neben den Vorteilen dieses großen Arbeitsraumes und der hochpräzisen automatisierbaren Ausrichtung der Messköpfe ermöglicht das System auch die optimale Einstellung der Laserstrahl-Geometrie an jedem Punkt der zu untersuchenden Oberfläche.