Mehrkörpersysteme

Das Modul vermittelt Kenntnisse zu kinematischen und kinetischen Zusammenhängen räumlicher Mehrkörpersysteme (MKS) sowie zur Herleitung der Bewegungsgleichungen. Nach erfolgreicher Absolvierung des Moduls sind die Studierenden in der Lage

• die Kinematik ebener und räumlicher Systeme zu analyisieren
• Zusammenhänge zwischen Lage, Geschwindigkeitsund Beschleunigungsgrößen zu ermitteln
• Zwangsbedingungen (holonome und nicht-holonome) zu formulieren
• Koordinatentransformationen durchzuführen
• Bewegungsgleichungen mit Hilfe von Impuls- und Drallsatz sowie den Lagrangeschen Gleichungen 1. und 2. Art herzuleiten sowie
• Formalismen für Mehrkörpersysteme anzuwenden.

• Kinematische und kinetische Grundlagen
• Newton-Eulersche-Gleichungen
• Lagrangesche Gleichungen
• Formalismen für Mehrkörpersysteme
• Prinzipe von D'Alembert, Jourdain und Gauß
• Stabilitätsprobleme
• Analyse des Bewegungsverhaltens anhand von Beispielen
• Kreiseltheorie

• Technische Mechanik III
• Technische Mechanik IV

• Arbeitsblätter zur Vorlesung (siehe Stud.IP)
• Aufgabensammlung zur Übung (siehe Stud.IP)
• Lösungen der Übungen (siehe Stud.IP)
• Klausursammlung (siehe Stud.IP)
• Formelsammlung des IDS/IKM

Sonstige Literatur:

• Popp, Schiehlen: Fahrzeugdynamik, Teubner-Verlag 1993.
• Kane, Levinson: Dynamics, Theory and Applications, McGraw Hill, N.Y., 1985

Vorlesungs-, Übungs- und Prüfungstermine sowie Hinweise zu den Prüfungen finden Sie in den Allgemeinen Hinweisen.