Mehrkörpersysteme

Einführung in die Methode der Mehrkörpersysteme (MKS) zur Simulation von Bewegungsvorgängen.

• Kinematische und kinetische Grundlagen
• Newton-Eulersche-Gleichungen
• Lagrangesche Gleichungen
• Formalismen für Mehrkörpersysteme
• Prinzipe von D'Alembert, Jourdain und Gauß
• Stabilitätsprobleme
• Analyse des Bewegungsverhaltens anhand von Beispielen
• Kreiseltheorie

• Technische Mechanik III
• Technische Mechanik IV

• Arbeitsblätter zur Vorlesung (siehe Stud.IP)
• Aufgabensammlung zur Übung (siehe Stud.IP)
• Lösungen der Übungen (siehe Stud.IP)
• Klausursammlung (siehe Stud.IP)
• Formelsammlung des IDS/IKM

Sonstige Literatur:

• Popp, Schiehlen: Fahrzeugdynamik, Teubner-Verlag 1993.
• Kane, Levinson: Dynamics, Theory and Applications, McGraw Hill, N.Y., 1985

• Vorlesung: mittwochs 14:30-16:00 Uhr (Raum 8132-002, Start 18.10.2023)
• Übung: mittwochs 16:15-17:45 Uhr  (Raum 8132-002, Start 18.10.2023)

Siehe offizielle Aushänge des Prüfungsamtes später hier.