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Mehrkörpersysteme

Ziele

Einführung in die Methode der Mehrkörpersysteme (MKS) zur Simulation von Bewegungsvorgängen.

Themen

  • Kinematische und kinetische Grundlagen
  • Newton-Eulersche-Gleichungen
  • Lagrangesche Gleichungen
  • Formalismen für Mehrkörpersysteme
  • Prinzipe von D'Alembert, Jourdain und Gauß
  • Stabilitätsprobleme
  • Analyse des Bewegungsverhaltens anhand von Beispielen
  • Kreiseltheorie

Vorkenntnisse

Literatur und Arbeitsmaterialien

  • Arbeitsblätter zur Vorlesung (siehe Downloads)
  • Aufgabensammlung zur Übung (siehe Downloads)
  • Lösungen der Übungen (siehe Downloads)
  • Klausursammlung (siehe Downloads)
  • Formelsammlung des IDS/IKM

Sonstige Literatur:

  • Popp, Schiehlen: Fahrzeugdynamik, Teubner-Verlag 1993.
  • Kane, Levinson: Dynamics, Theory and Applications, McGraw Hill, N.Y., 1985

Lesender

Dr.-Ing. Lars Panning-von Scheidt

Übung

M.Sc. Rebecca Berthold

Vorlesungs- und Übungstermine

  • Vorlesung: Die Vorlesung wird wieder im WS 2020/21 angeboten.
  • Übung: Die Übung wird wieder im WS 2020/21 angeboten.

Nächster Prüfungstermin

  • siehe offizielle Aushänge des Prüfungsamtes und hier.