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Multibody Systems

Ziele

Einführung in die Methode der Mehrkörpersysteme (MKS) zur Simulation von Bewegungsvorgängen.

Topics

  • Introduction to kinematics and kinetics
  • Newton-Euler equations
  • Lagrange equations
  • Formalisms for multibody systems
  • D'Alembert, Jourdain und Gauß principles
  • Stability problems
  • Gyroscopic theory

Vorkenntnisse

Literatur und Arbeitsmaterialien

  • Arbeitsblätter zur Vorlesung (siehe Downloads)
  • Aufgabensammlung zur Übung (siehe Downloads)
  • Lösungen der Übungen (siehe Downloads)
  • Klausursammlung (siehe Downloads)
  • Formelsammlung (Ausgabe im Rahmen der Vorlesung und während der Skriptausgabe am Institut, Raum 537, mittwochs 13.00 - 14.00 Uhr)

Sonstige Literatur:

  • Popp, Schiehlen: Fahrzeugdynamik, Teubner-Verlag 1993.
  • Kane, Levinson: Dynamics, Theory and Applications, McGraw Hill, N.Y., 1985

Lesender

Dr.-Ing. Lars Panning-von Scheidt

Übung

Dipl.-Ing. Sasa Mihajlovic

Vorlesungs- und Übungstermine

  • Vorlesung: Dienstag 10.15 - 11.45 Uhr, Raum 3403-A135 (Beginn: 16.10.2012)
  • Übung: Dienstag 12.00 - 12.45 Uhr, Raum 3403-A135 (Beginn: 16.10.2012)

Nächster Prüfungstermin

  • 05.02.2013