Masterlabor_Mechatronik_I-ABS-Regler.pdf
PDF,
406 KB
Das Masterlabor Mechatronik I ist eine Gemeinschaftsveranstaltung der Fakultät für Maschinenbau sowie Elektro- und Informationstechnik und wird im Sommersemester an den jeweiligen Instituten in Gruppen zu vier Personen durchgeführt und besteht aus acht Versuchen. Am Institut für Dynamik und Schwingungen findet die Durchführung des Versuchs „Reibwertmessungen von Oberflächen statt“.
Inhalt
Das ANTI-Blockiersystem (ABS) als erstes Fahrerassistenzsystem ist heute ein unverzichtbarer Standard radabgebremster Verkehrsmittel und dient dem Ziel sowohl die Lenkbarkeit des Fahrzeugs während einer Gefahrenbremsung weitestgehend zu erhalten als auch den Bremsweg durch optimale Ausnutzung der Kontaktkräfte zwischen Reifen und Fahrbahn zu verkürzen. Im Rahmen des Masterlabors Mechatronik I werden am Institut für Dynamik und Schwingungen mit einem portablen Reibungsprüfstand Reibkennfelder auf realen Straßenoberflächen unter verschiedenen Witterungsbedingungen aufgenommen. Die Ergebnisse werden anschließend mit einem in MATLAB/Simulink programmierten ABS-Regler in Bezug auf den Bremsweg bei einer Vollbremsung ausgewertet.
Anmeldung
Informationen zur Anmeldung sind unter dieser Adresse zu finden.
Termine
Es ist zur Zeit unklar, in welcher Form und wann der Versuch „Reibwertmessungen von Oberflächen“ im Rahmen des Masterlabors Mechatronik I im Sommersemester stattfinden kann.
Downloads
Ansprechpartner am IDS
Dr.-Ing. Matthias Wangenheim
Gruppenleitung
Telefon
Adresse
An der Universität 1
30823 Garbsen
30823 Garbsen
Gebäude
Raum
Dr.-Ing. Matthias Wangenheim
Gruppenleitung
Telefon
